::产品概述::

Virtuose 6D35-45力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统，是特别为虚拟实境工作环境而设计。由于其大范围的工作空间以及高承载力，能与CAD模型进行互动模拟。

尤其适合于以下的开发∶

• 人机工程分析
• 物理互动研究
• 装配模拟
• 项目检测

工作空间

VIRTUOSE 6D35-45由固定在基座上的两个悬臂组成。节悬臂末端装有机械腕，可围绕三轴旋转。因此其触觉感测介面是一个具有6个自由度的装置，每个方向都有力反馈感应。VIRTUOSE 6D35-45的的工作空间大到足以容纳45立方公分的立方体范围。地感测6×10 -3 mm内的位置变动。

::应用范围::

适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、**培训、远程外科手术等诸多应用领域。

::技术特征::

•在所有6自由度（3个平移、3个旋转）上均可呈现力反馈效果
•相当于人体前臂活动的操作空间
•每个悬臂长度∶45公分
•**施力承载∶35N（连续施力5N），足以模拟对重物的处理
•**旋转施力承载∶3Nm（连续施力1Nm），足以对大型的虚拟物件进行双手操作模拟
•对设备自身的重量进行的测量补偿
•可程式化的终端感应器设备
•VIRTUOSE 3D15-25手柄上附有具警示作用的感测器，当使用者没有将手柄握在手中时，或是只要将握柄一松开，机械马达立即关闭，不再产生主动活动，以确保操作安全
•重量减轻，无需特殊设备即可运输
•开发工具 (API)可支持主要作业系统
•经证实，可利用外挂模组即可相容于目前市场上主要的应用软体，如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等
•与ART轨迹追踪系统相容