ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器（六自由度运动平台）

一、ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器系统组成： 

 ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成（如下图）。

二、ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器六自由度运动平台：

 六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，实现前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动。

三、ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器产品特点：
3.1、动感平台结构稳定，设计合理，科技，质量有保障，部件耐磨性强，适合于长时间运行； 

3.2、4D动感矢量合力智能模拟技术实现，让你在驾驶中随时感受前后左右四个方向实时变化，沉浸于驾车的状态中；

3.3、还原各种路况效果，驾驶者可以体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重带来的冲击力； 

3.4、**采用二自由度电动缸动感平台设计原理，改善了液压、气动和电动推杆驾驶模拟器的成本高、笨重动态。

四、ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器软件：

  4D动感驾驶模拟器设备包含软件功能、操作错误检测项目、系统自动评分、无纸化考试、交通标志、标线及交通法规、驾驶模式、视频界面功能、特殊功能等。