焊接机器人的结构及应用焊接机器人的结构。焊接机器人结构主要有机器人本体和控制器、焊接电源、机器人外轴行走机构、焊接变位机和夹具、操作软件和弧焊软件包、传感系统、工作站辅助及除尘系统等。机器人本体和控制柜是焊接机器人工作站的重中之重，一般为六轴关节型，具有较强的负载能力和坚固的刚性结构，使用寿命较长，一般可使用十年以上。机器人系统采用数字化控制技术，通过数字总线连接系统的各个部分，**其不受周围磁场干扰。机器人控制系统采用多处理器的中央处理系统，具有充分的扩展空间和稳定性，**焊接的高精度和高质量。在焊接电源的选择方面，由于焊接机器人需要较大规格的焊丝和电流，因此应**在该电流下暂载率达到。建议选择国际品牌的数字的逆变脉冲焊接电源或机器人用来扩大机器人的工作范围使用。机器人外轴行走机构由机器人控制系统--控制，外部轴与本体轴运动协调进行运动。在选择方面，同样建议选择国际品牌的全数字的逆变脉冲焊接电源或机器人公司自有品牌，以**良好的接口。机器人的外部轴行走机构由机器人控制系统构成以确保高精度焊接，具有良好的稳定性和灵活性，避免发生较大摇晃和抖动情况发生。焊接变位机和夹具是为了**焊接时焊缝的位置，一般将变位机的回转轴作为机器人外部轴，在焊接时与机器人相互协调。优质的夹具有足够的刚性，能够夹紧焊件而不变性。操作软件和弧焊软件包应具备基本的常用功能，如外部与机器人控制功能、传感跟踪功能、协调参数功能、自我诊断功能、数据库及编程功能等。