为了能够适应不断变化的商品对于码垛的要求，让码垛机器人尽可能地为码垛工业服务，因此码垛机器人的未来发展趋势主要有：
1、高速化 不但要促成单机高速化，而且要提高码垛系统的高速化。在不断提高自动化程度的前提下，不断改进码垛机器人的结构。同时将整个码垛系统的生产效率重视起来，这样才能让高速化向更深的层次发展。
2、自动化程度越来越高 机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流，衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将会是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检验。一大批的微电子、传感器等新技术，尤其是微小型计算机的广泛使用会使码垛机器人的自动控制和自动检验水平飞速提高，从而大大提高码垛质量
3、多功能码垛机器人 对于生产大批量、尺寸固定的商品，一般会有相应的设备进行码垛。但是近些年由于多品种、小批量商品市场的不断壮大以及中、小型用户的急剧增加，多功能通用码垛机器人的发展速度很快，应用前景也很开阔。
4、采用模块化结构 采用模块化结构不但能够让码垛机器人满足不同物品对机器人要求，同时可以让设备的设计和制造更方便，能够节省成本、缩短生产周期。