光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。是应用**广泛的旋转型传感器，按工作原理编码器可以分为：**式与增量式
**式编码器是直接输出数字的传感器，是每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
增量式编码器是将角位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
二者的区别在于：增量式编码器没有记忆，断电重启回到参考零位才能找到需要位置，而**式编码器有机械位置决定每个**位置，无需记忆，无需参考点 可随时获取位置，提高了数据的可靠性。
无论是增量式还是**式编码器，光栅圆盘对其意义重大。