关节式码垛机器人的应用优势有：

1.工作效率高

关节式码垛机器人每小时抓取0-600次，可选择单爪手和双抓手，速度和质量远高于人工码垛。

2.操作精度高，工作范围大。

关节式码垛机器人占地面积小，工作范围大，位置重复精度0.2mm，且动作灵活，每一台机器人都有独立的控制系统，**了作业精度。

3.综合应用成本低。

相比机器人码垛机关节式码垛机器人更加经济实惠，，且主要构成零配件少，操作简单，维护费用低，电源消耗低，结构简单故障率低，易于保养维护。

4.一台码垛机可同时工作两条生产线，产品更换时，只需输入新数据即可运行，无需硬件、设备上的改造和设置。

5.垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。