单轴磁粉制动器：扭矩规格6Nm、15Nm、25Nm、50Nm、100Nm、200Nm、400Nm。

微型磁粉制动器：扭矩规格：0.5Nm、1Nm、2Nm、5Nm。

空心轴磁粉制动器（内旋转）：扭矩规格6Nm、15Nm、25Nm、50Nm、100Nm、200Nm、400Nm。

空心轴磁粉制动器（外旋转）：扭矩规格6Nm、15Nm、25Nm、50Nm、100Nm、200Nm、400Nm。