瑞士BOTA Rokubi 六维力传感器
Rokubi 用于有限空间的微型六维力 传感器 

可忽略的温度漂移

高鲁棒性

噪声**0.01%F.S. 

高达1000HZ的响应频率

增强机器人的触觉

接触力检测 

 轨迹示教应用，高公差装配 

即插即用

量程 (Fxy, Fz, Mxy, Mz,) 700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm 

安全过载 (Fxy, Fz, Mxy, Mz,) 2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm 

非噪声分辨率 0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm

重量 120 g 

尺寸 (DxL) 48 x 32 mm 

通讯接口 USB, RS422/RS485 CANopen over EtherCAT  

采样率 (max.) 800 Hz 1000 Hz  

防护等级 dustproof and waterproof