机器人地轨是用自动化来代替人工。造就机器人代人行业兴盛，而有些工位是工作周期很长，用一台机器人管理一个工位，会造成成本高，资源浪费。如果有一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走轴。

机器人地轨搬运系统多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工单元”，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等**一体，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和***伺服技术**高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。