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自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。到了1980年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在不断更新。起初用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如各种用可识别控制的自动门，如感应自动门、刷卡自动门等。