DI1和COM之间接入正转开关K1，DI2和COM之间接入反转开关K2；参数设置：F00.01=1, F06.02=2 ,(F06.01=1, F06.10=0,出厂默认值，需要确认)；接通K1正转，接通K2反转，同时接通保持，同时断开?；?。