此系统是在猪舍基础土建中做出V型地沟和预埋型导尿管，通过与V型粪道相配合的清粪板，将粪道内的粪便刮出猪舍，再通过集粪刮板，集粪绞龙，将粪便输送到清粪车或集粪池中。尿液则通过倒Ω“型导尿管排出猪舍，收集后进入下**污水处理系统。
全自动刮粪机产品特点：
  1）操作简单，全自动控制
  2）实现猪舍内粪尿直接分离
  3）减少污水处理、节约污水处理成本
  4）实现猪舍内清理出来的粪便可直接堆肥
  5）优化猪舍环境，减少氨气的形成，降低呼吸道疾病的发生
  6）采用减速电机，**输出传动比的合理性
  7）电机与减速机直连式体积小，操作简便
  8）304不锈钢“刮板”**了清粪机的使用寿命
  9）304不锈钢钢丝绳，耐腐蚀，使用寿命长。