1．采用具备软件陷井与硬件看门狗的单片机控制，死机

2．采用精密的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力距为零，从而限度的减小驱动功率和延长机体寿命

3．箱体采用的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用，不退色

电气特性：

* 采用磁感应霍尔器件进行行程控制，非接触工作，永无磨损偏移.

* 采用光电耦合、无触点、过零导通技术，主控板无火花干扰，高可靠工作

* 采用升降超时与电机过热保护，防止电闸非正常损坏

* 采用双重机械行程开关，进行切电总保护

* 光隔离串行通讯接口，隔离电压大于1500V，确保上位机安全，实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯

机芯性能特点：

1．特殊转动结构：无齿轮、无皮带转动，无需保养，使用稳定，寿命更长久。

2．非等速运动机构，快起步、慢停止，运行更平稳。

3．所有连接的活动关节都安装了轴承，并加注防冻油（南北地区都能稳定运行）

4．结构设计合理，能使道闸杆始终保持在90度范围运转，不需再调整垂直与水平位置。