力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统，是专门为虚拟物件进行物理互动**而设计的。只需小型的工作空间就能在标准屏幕上进行研究测试。VIRTUOSE 6D Desk由三个平行安装在一个筒状手柄的铰接支段组成，可提供6个自由度，并在所有6个自由度上提供力反馈。 

工作空间
Virtuose 6D Desk由固定于基座上并汇集在球体顶端的三个支臂所组成。在活动范围内均可实现位置以及力反馈感测。VIRTUOSE 6D Desk的结构使其可容纳直径为12厘米的一个球体体积。位置分辨率为2.10-2毫米。